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public class FollowRoute extends java.lang.Object

Dieses Modul implementiert das Verfolgen einer bereits gelernten Route

Constructor

FollowRoute(ELS_GUI gui,ELSA elsa, int represent, java.awt.Point st, java.awt.Point tg)

Methods

private void startGlobalRouteFollowing()

            Verfolgen einer Route in globalen Koordinaten.

private void startLocalRouteFollowing()

            Verfolgen einer Route in subjektiven Koordinaten.

private void startNoCoordRouteFollowing()

            Verfolgen einer Route ohne Koordinaten. Ist leider noch nicht implementiert!